8/21 JOG運転完了♪

20110821-05

チョット前から、壁にぶちあたっていた、ロボシリンダーのJOG運転のさせかた。中々毎日は勉強をする時間が取れないのだが・・・

今日は、日曜日!

日曜日で大きな予定が無い日は、朝っぱらから有効に時間を活用できるので非常に嬉しい。

(午前中は、チョット予定があるのだが。。。このJOGが動きましたぁ~報告&私自身が嬉しいのでブログ更新をして、1時間くらい仮眠を取って行動をしよう♪)

なんと!まぁ~。これを試してみたかったので、2:00に目が、パチッ!と覚めてしもうた。

俺、歳???

まっ。お勉強しましょかねぇ~

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タッチパネルには、JOG+、JOU-を設けてはいたのだが、これが、また。どうして・・・

動かなかったのですが、「動作モード切替」SWを追加した。

この追加により、上記写真のように、ラダーも1行追加。

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印刷した取説を見ながら、パラメーターの設定。

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いざ!

ボタンをピッ!と押すと・・・

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ウゥ~~~~~~~ン

と動いたではありませんかぁー!

キャナリ!嬉しかった。

いやぁ~一時JOG+、JOG-を押して、一人で感動しておりました♪

今回、JOG運転を動作させる事ができたのは、先日。電気の先生が来られたときにヒントを教えて頂いていた♪

それを、早く試してみたかったのだがね・・・・

さて、午前中は、この先生とチョイト打合せへと行く予定なので、仮眠とるきゃ。

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