4/9 温度表示&位置決めのお勉強

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ロボシリンダーの位置決めをおこないました。

先日から使い勝手を良くしようと思い・・・ココのレイアウトを変えているもんだから、そりゃぁ=今グチャグチャ状態。

配線取っ払って動作できない状態にはなっている。

早く電気制御お勉強教材のレイアウトを決めて結線せねば。この週末ガンバって結線せねば。

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ロボシリンダーを移動させるラダーを取説に記載されているような感じで作ってみた。

なるほどね。

タッチパネルもお勉強。今回は発○さんのを使ってみています。

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pos1をプチッと押すと、ロボシリンダーがポジション1へ移動してくれます。ホッ

11ポイント作っています。位置決め完了後は、移動したポジションの色が付くようにしました。

今回も非常に勉強になった。

1、2、4、8を使って出力するんですね。

1+2=3の位置へ移動。

1+2+4=7の位置へ移動。

2+8=10の位置へ移動。

なるほどね。

次は、2LCを使ってタッチパネルへ温度表示。

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24VのSSRを工場からガサガサと探してきた。

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温度表示のラダー

数値表示の「D」を使うんですね。

これまた、良い勉強になった。

温度表示は、上記のタッチパネル画面の右下の所に、54℃、196℃、200℃ と無事に表示できました。ホッ

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某企業さんの方から、プレゼントを頂いた♪ほんと感謝。

ロボシリンダーの通信ケーブルだ!やった♪♪♪

もっと。勉強するじょ!

4/7に休みを頂き、2回目のESWL治療へと行ってきた。

無事に石を破壊できたみたいです。ホッ。

ただ尿管につまる可能性もありますから・・・と先生の怖い一言。

(今回もおなかが少し痛くなってきたので・・・何回打っているんだろうと思い数を数えていたらいつの間にか終った。)

先生曰く、1300回打ったんだと。

1~2週間後に、レントゲンをとりに検査に行こうと思います。

今までレントゲンに白く移っていた石が無事に無くなっている事を祈ろうと思います。

石が砕けて?流すには水分!と言われた私。

と言う事は!!いつも以上にビール飲もうかな?ヾ(・・;)ォィォィ

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