4/14 コロコロ大作戦=復活=

コロコロ大作戦キット場所を棚の一段下げて、シーケンサーの機種を変更した為、ラダーでI/Oを変更して、無事に再稼動させる事ができました。

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左の写真:下段の左側へ来たワーク(カラー)を取にいっているところ。

右の写真:上段のアルミフレームの真ん中あたりに、ワークがコロコロと右側の方へ移動しています。

同時に下段の左の方には、ワークが待機しています。

この動作をコロコロ・・・・連続でしていっています。

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上段のアルミフレーム左側から、右方向へコロコロ中・・・・

その時に、ワーク支えシリンダーが出ています。

FX2Nでコロコロ大作戦の勉強をしていたが、新しい事をする(ロボシリンダーや温度制御)為に、コロコロ大作戦はFX0-30MRに置き換えた。

タッチパネルは、コウイチさんから譲って頂いたGOT1000から、初めてタッチパネルの勉強をしていた時の940GOTに移行した。

GOT1000を使うと、何かコウイチさんが近くでガンバレ!と言ってくれているような感じになるので、コウイチさんから譲ってもらったタッチパネルは、新しい事に挑戦する時に使用します♪

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ブログの記事を書いているその横で、プシュ。プシュ・・・・動いていたコロコロ大作戦は、順調にコロコロしており・・・・

コロコロ回数は、113回・・・・と、順調にコロコロしている。

まったくもって、自己満足の世界。

プシュ。プシュ・・・と音をたてながらコロコロと回る。回る。

癒せるなぁ~。

私の癒しだ・・・・俺・・・変・・・・

やっぱ。動きがあるものは、見ていると飽きないですねぇ~

早く、自分で設計して、部品作って、組み立てて、制御して、

動いた瞬間の。この何とも言えない達成感&遣り甲斐&優越感&感動に、一人でニヤニヤとひたりたいぃーー

そして、お客さんが儲かって。私もお金をもらって。言う事無し!

と言うまだまだ先が長い夢に向かって行く為に。次のお勉強といきましょか!

さて、テプラでもうチョイわかりやすくシールでも貼って。第2段階は完成といきましょか。

永遠と進化していくだろうコロコロ大作戦は、またいつか改良/改造を加えて続いていく事でしょう。

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