フラ風呂-機械屋、試作屋★福岡県久留米から情報発信

８月になりましたね。久留米も毎日暑い日が続いています・・・・

今週は夜勤の人となっています。なので、また♪電気の勉強を色々とやっています。

 

ロボシリンダーも使えるようになりたいので、たまぁ～に触っています♪

 

 

 

 

 

 

先ず。１軸でお勉強。

 

電気のしぇんしぇいから３軸を譲って頂いているが・・・・

（宝の持ち腐れ・・・けどいつかは動かせるようになりますけん。待ってて。しぇんしぇい♪）

１軸もろくに動かせんのに３軸が動かせるのか？オレ。

と思っていますので、先ずは１軸を勉強中。

 

 

何故か、１軸のロボシリンダーのUSBケーブルは、メインのPCからでないと通信ができない・・・

部屋の間取りで、メインPCとサブPC間の距離は、約1800mm。

その間を、サブのPCでラダーを確認。メインのPCでロボシリンダーの位置やプログラム編集へと、車輪付きの椅子で、シューーと

行き来している私。

ラダー、タッチパネル、位置決めは理解したかも。

 

押付けモードを勉強しながら、押付け％を最大にしても、ロボシリンダーを人間で止める事が出来ないのね。

それとも他にやり方があるのだろうか・・・

移動中に、押付け巾に入ると音が変わる。なるほどねぇ～

と、相変わらず一人で納得している私です。

 

 

 

今度は、「表示タイプ」を試してみたいので、配線を変えてみようと思います。

移動距離を表示したい。のだが、表示モードにすれば良いのだろうか？

タッチパネルにJOG用スイッチをつけると、微調整で動くのか？

 

と言う課題を試してみます♪

 

 

 

 

 

久留米の都心部は、

8月3日（前夜祭）、4日（久留米祭りで歩行者天国）、5日（花火大会）と、暑いが・・・お祭り一色みたいです。

 

今年は、夜勤なので行けなァーーーーーーーーーい・・・

( p_q)エ-ン