フラ風呂-機械屋、試作屋★福岡県久留米から情報発信

チョット前から、壁にぶちあたっていた、ロボシリンダーのJOG運転のさせかた。中々毎日は勉強をする時間が取れないのだが・・・

今日は、日曜日！

日曜日で大きな予定が無い日は、朝っぱらから有効に時間を活用できるので非常に嬉しい。

（午前中は、チョット予定があるのだが。。。このJOGが動きましたぁ～報告＆私自身が嬉しいのでブログ更新をして、１時間くらい仮眠を取って行動をしよう♪）

なんと！まぁ～。これを試してみたかったので、２：００に目が、パチッ！と覚めてしもうた。

俺、歳？？？

 

まっ。お勉強しましょかねぇ～

 

タッチパネルには、JOG＋、JOU－を設けてはいたのだが、これが、また。どうして・・・

動かなかったのですが、「動作モード切替」SWを追加した。

 

この追加により、上記写真のように、ラダーも１行追加。

 

 

 

 

 

 

 

 

印刷した取説を見ながら、パラメーターの設定。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

いざ！

ボタンをピッ！と押すと・・・

 

 

 

 

 

 

ウゥ～～～～～～～ン

と動いたではありませんかぁー！

 

キャナリ！嬉しかった。

いやぁ～一時JOG＋、JOG－を押して、一人で感動しておりました♪

 

 

 

 

 

今回、JOG運転を動作させる事ができたのは、先日。電気の先生が来られたときにヒントを教えて頂いていた♪

それを、早く試してみたかったのだがね・・・・

 

さて、午前中は、この先生とチョイト打合せへと行く予定なので、仮眠とるきゃ。